西门子S7-400 ER1 扩展模块支架 6ES7403-1TA11-0AA0 总代理

西门子S7-200 SMART PLC采用的编程软件为Step7-Micro/WIN SMART，在该编程软件中，组态PID控制回路，专门有一个工具，叫PID指令向导（PID Wizard），在编程时，只需要按照向导步骤一步一步操作，可以完成大多数PID功能的编程，编程人员只需要在主程序中调用PID向导生成的子程序，即可完成PID控制程序的组态。该PID向导既可以生成模拟量输出PID控制算法，也支持开关量输出；既支持连续自动调节，也支持手动参与控制。建议用户使用此向导对PID编程，以避免不必要的错误。（建议编程时，采用比较新的编程软件版本）

一、 PID向导编程步骤

使用以下方法之一打开 PID 向导：

在Micro/WIN SMART中的工具菜单中选择PID向导：

图1. 选择PID向导

在项目树中打开“向导”文件夹，然后双击“PID”，或选择“PID”并按回车键。

图2. 选择PID向导

步：定义需要配置的PID回路号

在此对话框中选择要组态的回路。多可组态 8 个回路。在此对话框上选择回路时，PID 向导左侧的树视图随组态该回路所需的所有节点一起更新。

图3. 选择需要配置的回路

第二步：为回路组态命名

可为回路组态自定义名称。此部分的默认名称是“回路 x”，其中“x”等于回路编号。

图4. 为PID回路命名

第三步：设定PID回路参数

图5. 设置PID参数

图5中定义了PID回路参数，这些参数都应当是实数：

增益：即比例常数，默认值=1.00。

积分时间：如果不想要积分作用可以将该值设置很大（比如10000.0），默认值=10.00。

微分时间：如果不想要微分回路，可以把微分时间设为0 ，默认值=0.00。

采样时间：是PID控制回路对反馈采样和重新计算输出值的时间间隔,，默认值=1.00。在 向导完成后，若想要修改此数，则必须返回向导中修改，不可在程序中或状态表中修改。

第四步：设定回路过程变量