西门子S7-200 EM 231 模拟输入模块 6ES7231-0HF22-0XA0 总代理

这段时间经常有学员问有关于S7-200系列PLC的MODBUS通信的问题，所以今天就写一遍文章，来跟大家聊聊S7-200系列PLC的MODBUS的通信功能如何使用。

MODBUS通信协议概述：

MODBUS协议是一个通用的协议，在很多智能设备上都支持这个通信协议，如变频器，智能温控仪表等都支持MODBUS通信协议。

MODBUS通信协议有具有串行链路上的MODBUS ASCAII通信和MODBUS  RTU通信，也有基于TCP/IP上的 MODBUS TCP通信。这里我们主要介绍基于串行链路上的MODBUS RTU的通信。

MODBUS  RTU的信息帧格式：

Start：起始码，表示的是一个信息帧的开头，MODBUS RTU通信，使用时间来作为信息帧的开头，主要是检测传输线上的空闲的时间，长度为3.5个字符时长，一个字符的长度跟数据位， 停止位、起始位、奇偶校验位，波特率有关。

Address：地址码（一个字节），表示的是从站的站号，从站站号有从站设备给定或是设置，如变频器，可以在变频器参数中设置变频器的站号。

Function：功能码（一个字节），描述对从站的读写操作，是对从站读取数据，还是写入数据到从站，常见功能码如下图所示：

Data：数据区（N个字节），数据区主要有两部分构成，一部分称为数据区的地址，一部分称为数据区的内容，如需要控制变频器的运行，则变频器的运行代码称为数据区内容，运行代码需要写入的地方称为数据区地址。

CRC：校验码（2字节），对从站号到数据区的数据进行CRC校验，可以参考前面一篇对于CRC校验程序设计的内容介绍。

End：结束码，与起始码一样，也是通过时间进行判断。

接下来，我们以西门子S7-200SMART系列的PLC与深圳的海普蒙特的变频器为例，来说明使用MODBUS的通信方式来控制变频器的运行，频率的修改，及读取一些参数的程序

首先，我们需要熟悉变频器说明书上所描述的通信的内容，从说明书上显示支持的功能码为03,06，和16这三种功能码（注意0X10表示的是16进制数10）：

提供的信息帧格式为：